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特許第6508723号 栗田光樹夫 出願人:京都大学 特許第6294111号 栗田光樹夫、板津武志、清野慧、所仁志、高橋啓介 出願人:京都大学、(株)ナガセインテグレックス、 (有)アストロエアロスペース 特許第7008307号 栗田光樹夫、荻野司 出願人:京都大学、(株)ロジストラボ
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